Наследование по закону в обход первой очереди, если они 6 мес. срок пропустили?

Открылось наследство на квартиру, 6 мес. срок пропущен. в загсе выяснилось, что есть еще наследник первой очереди в наследство не вступали, там не проживают, а проживают их родственники. вопрос: если я через суд восстановлю срок и получу решение о вступление в наследство, реализовав принцип- " кто первый встал того и тапки" и зарегистрирую недвижимость в регистрационной в обход первой очереди, чем это грозит в будущем, могут ли они обжаловать это решение и учитывается ли в этом случае общий 3 летний срок исковой давности.