Наследники первой очереди.

У нас умер отец, есть два ребенка: я и мой брат. законной супруги у него нет. мы являемся наследниками первой очереди. Родные сестра и брат отца тоже написали заявление нотариусу на принятие наследства и заявили что будут судиться с нами за наследство. Отец не являлся лежащим больным, уход за ним не требовался. Будет ли суд принимать у них заявление и могут ли они получить наследство? спасибо.