Надо ли вступать в наследство на квартиру в ипотеку?

В 2010 г купили квартиру в ипотеку в общую совместную собственность, в 2014 г муж умер от рака. ипотечный кредит еще не весь выплатили.
страхование жизни при оформлении ипотеки было.надо ли вступать в наследство мне(жене),надо ли обращаться в страховую компанию и когда
до вступления в наследство или раньше. помогите не могу опомниться от смерти мужа а тут еще это наследство ,которое еще выплачивать 10 лет. Надо ли вступать в наследство на квартиру в ипотеку?