Муж не платит алименты.

Мой бывший муж не платит алименты на дочь уже более 6 месяцев, т.к. он уволился с прежнего места работы и фактически является безработным. Он много раз грозил тем, что как только закончит учебу, сразу уволится и тогда ни копейки с него дочь не получит. И вот, учеба закончилась и он теперь безработный. В воспитании дочери участия не принимает, практически не видится с ней, хотя живем в одном городе (дочь звонит ему и просит о встрече, но он всегда находит отговорку). Скажите, пожалуйста, могу ли я лишить его родительских прав? Каким образом можно это сделать? И может ли он сам написать отказ от ребенка? Заранее благодарю за ответ.