Можно ли прописать новорожденного ребенка в не приватизированную квартиру где прописан его отец, дед и бабушка.

Мама ребенка прописана в квартире у своего отца. но не хотелось бы сюда прописывать ребенка, поскольку квартиру скоро хотят выставить на продажу. узнаю для подруги. подскажите кто осведомлен в этом вопросе. какие документы понадобятся?