Можно ли оспорить наследство

Можно ли оспорить завещание? моя бабушка, была моим опекуном, написала сначало завещание на меня и моего дядю, т.е. своего сына, пополам, потом резко передумала и оставила ему, я за ней ухаживала, ходила за продуктами в аптеку и т.д., она иногда помогала мне деньгами, просто не понятно почему так резко передумала, очень обидно, у меня есть квартира и у дяди тоже есть, можно ли отсудить половину бабушкиной квартиры?