Может ли отец ребенка забрать

Я живу гражданским браком с мужчиной (55 лет), который находится в официальном браке, но не проживает с супругой. У нас есть ребенок, который прописан по месту моей прописки. Очень часто гражданский муж угрожает мне, что заберет у меня ребенка, а если я обращусь в суд, то расправится со мной. Также он неоднократно предлагал мне отказаться от ребенка (ему 4 года). Подскажите, может ли суд при таких обстоятельствах действительно отобрать у меня ребенка и куда можно обратиться за помощью, если муж выгонит меня, а ребенка не позволит забрать с собой?