Может ли доверенное лицо быть "уходчиком" за инвалидом 1 группы?

Здравствуйте! на меня (дочь) оформлена доверенность на представление интересов в пф, соц. защите, ден. выплат и т. п. могу ли я, доверенное лицо, оформить документы по уходу за отцом-инвалидом 1 группы. по всем "параметрам"(не работающая и т. д. — подхожу). в пф сказали, что не получится, нужно переделывать доверенность на другого, т. к. доверенное лицо не может быть уходчиком.