Можем ли мы рас читывать на наследство отца?

У нас умер отец, у него нас 3 детей от первого брака,женился второй раз в 2012 году, но с этой женщиной они прожили до брака примерно лет 15. До второго брака у него была комната оформленная на нём и сад подаренный его мамой в 2010 году, машину приобрёл в браке со 2 женой. Вступили в наследство мы 3 детей и его 2 жена, сейчас она написала заявление в суд и наняла хорошего юриста, чтоб нас лишить сада и машины,что нам по закону полагается?