Могу ли я проживать в квартире если хозяин не против

Здравствуйте, я переехала из москвы (постоянная регистрация ) в калугу, к бабушке моего гражданского мужа ( вместе с ним) у неё там комната в многоквартирной квартире, мой муж сделал там себе временную регистрацию . вопрос вот в чём, могу ли я там проживать не делая регистрацию? если бабушка не против …а то соседи замучили жалобами по поводу нашего нахождения там