Могу ли я получить наследство

Бабушка по линии отца умерла в 2007г. оставила завещание на дом в г.Таразе на моего отца и его брата в равных долях. И мой отец и брат в разводе. У обоих есть дети, т.е. внуки . Мы живем в Семее, брат отца проживал вместе с бабушкой. Завещание брат скрыл. Ни брат, ни отец право наследства не получали. Мой отец умер в 2008 г. , а дядя в 2015.Могу ли я претендовать на наследство через столько лет. Дети со стороны брата не против? Где я должен подавать на наследство?