Мировое соглашение по обмену квартирами

В 2012 году мой отец подарил мне по договору дарения 4-х комнатную квартиру, в которой проживает и прописан он, его жена и двое несовершеннолетних детей.
На сегодняшний день отец с семьёй не живет и готов вернуть 4-х комнатную квартиру своей жене и детям при условии что его жена передаст в мою собственность однокомнатную квартиру, находящуюся в собственности её матери, т.е тёщи моего отца.
Вопрос: как мировым соглашением произвести обмен квартирами без ущерба материального?
Каким образом составить мировое соглашение и кто должен быть участником такого соглашения? Спасибо