Лишить дочь наследства

Могу ли я лишить наследства совершеннолетнюю и трудоспособную дочь, с которой я давно не общаюсь. Дочь никогда не звонит мне по телефону и не навещает меня дома. У меня сложилось впечатление, что в старости я стал ей не нужен и обременителен. Такое ее поведение ко мне и привело меня к решению о лишении ее наследства. Если я могу лишить дочь наследства, то подскажите как мне это сделать.