Лишение родительских прав

Я подала иск о лишении родительских прав, в иске мне отказали. Решение еще не вступило в законную силу. С отцом ребенка мы теперь договорились о том, что я отказываюсь от алиментов, а он дает согласие о лишении его родительских прав. Как правильно поступить в такой ситуации,подскажите пожалуйста! Можно ли обжаловать решение и включить согласие ответчика. Либо уже новый подавать, и через какое время можно повторно подать иск о ЛРП?