Лишение отца родительских прав

Моей дочки 6 лет. С ее отцом официально развелись 5 лет назад. Разбежались сразу же после рождения. Первое время он приходил к ней два раза в год и уже больше двух лет не появлялся вообще. Исправно платит по суду алименты. Столкнулась с ситуацией то тут, то там нужно его разрешение, но мы никак не контачим, и бегать постоянно выпрашивать у него разрешение я тоже не могу. У него другая семья, ребенок. Мой ребенок ему как бы не нужен. Как сделать, чтобы мы никак больше не пересекались в жизни? Можно ли оформить лишения прав, чтоб исчезнуть из жизни друг друга? Я даже согласна отказаться от алиментов? Как поступить и сделать все правильно?