Какой документ лучше оформить?

Такого в жизни не бывает, чтобы наследники не оспорили любой договор — хоть дарение, хоть завещание. Это законом не возбраняется, и железных гарантий от судебных тяжб вам никто не даст, так как обращаться в суд — это конституционное право любого гражданина. Другое дело, какое решение примет суд.
Если наследник почувствует себя ущемлённым (а наследники, как правило, всегда начинают чувствовать себя сильно ущемлёнными, когда наследодатель умирает, оставив имущество не им), они обращаются в суд. Главное, чтобы ваша соседка была в здравом уме и твёрдой памяти в принципе.