Как заставить платить алименты

Я являюсь матерью одиночкой и 10 лет живу с ребёнком и содержу одна. Отец и его родители с ребёнком общаются, но материально не помогают! Пыталась с ним договориться без суда на небольшую ежемесячную помощь, обещал, но обещание не выполнил! Подскажите куда обратиться и как правильно всё сделать,чтобы заставить его платить! И я и он сейчас в браке, у меня второй ребёнок и они с женой ждут ребёнка!Возможно он работает неофициально! Живёт в другом городе!