Как забрать машину

Продали машину газель в рассрочку по договору купли-продажи. Покупатель не соблюдает сроки оплаты, и со всем перестал платить.В договоре также прописаны пении за просрочку. Он естественно и их не платить. Так же в договоре прописано , что если продавцу что-то не устраивает, то он в праве забрать машину. Но один нюанс, договор подписан на последнем листе, а не на всех страницах. Действителен ли в таком случае наш договор?Как правильно забрать машину, что бы не возникло тяжелых последствий со сторон?так же имеем ли мы право подать иск на получение денег, и процент за просрочку за период не уплаты?