Как выписать человека

Мы два собственника в квартире: я и бабушка, бабушка без моего согласия прописала свою дочь в 2013 году, а когда я об этом узнала, то пошла к паспортистке узнать на каком основании она прописала,она мне показала бабушкино заявление, где внизу было написано, что вопрос со вторым собственником решен положительно, в случае чего,всю ответственность берет бабушка на себя, имела ли право паспортистка брать такое заявление от бабушки.ведь по закону должно быть согласие всех собственников квартиры.написанные лично? и если я подам в суд,то получается,что я буду судиться с бабушкой(как сказала мне паспортистка)? моя единственная цель выписать бабушкину дочь с этой квартиры.