Как восстановить право наследовпния

После смерти бабушки,ее два сына делят часть дома зарегистрированного ранее на бабулю,срок вступления в наследство прошел.теперь необходимо через суд восстановить право на наследование,один из сыновей живет в другом городе и у него нет времени этим заняться.как и что для этого нужно(документы) чтобы подать заявление в суд?может ли это сделать один из братьев или необходимо двоим?и заявление подается в мировой суд?