Как восстановить права на наследство

13 июня 2014 года, умер мой дедушка. Он был второй раз женат и проживал с женой. В первом браке родилось двое детей мальчик и девочка (моя мама, которая умерла в 1990 году). Дядя от наследства отказался в первые полгода после смерти деда. Мне и моему родному брату пришло по извещению о том что мы можем через суд восстановить срок для принятия наследства. Как это делать? в какой суд обращаться? и в каких долях будет разделено имущество если мой брат не обратится в суд (т.к. уехал на подработку в другую область). в данный момент имуществом распоряжается вторая жена деда.