Как снять с регистрации

Вы не пишете, как ваша дочь отнеслась к покупке вами ей отдельного жилья. Пока она несовершеннолетняя, все её вопросы, в том числе и жилищные, должны решаться с участием опекуна и органа опеки и попечительства.
Можно попробовать через суд сделать обмен её доли жилья в вашей квартире на жильё, которое вы ей приобрели, основываясь на том, что в квартире живёт психически больной человек. К делу придётся привлекать опекуна и орган опеки.
Татьяна, судя по тому, что вы сумели купить ребёнку жильё, вы, видимо, изменили своё поведение — то, из-за которого вас в своё время лишили родительских прав на дочку. Если это так, вы вправе обратиться в суд с иском о восстановлении вас в родительских правах, представив суду доказательства вашей нормальной жизни. Если суд пойдёт вам навстречу, вы станете законным представителем своей дочери, опекунство снимут, и вы сможете самостоятельно решать её вопросы. Только для этого, конечно, вам надо наладить отношения с дочкой.