Как решить проблему с банком

У моего мужа кредит в банке который по денежным проблемам мы не смогли платить,банк подал в суд.По решению суда его обязали платить и передали документы судебным приставам. Теперь у него высчитывают из зарплаты. Остался долг 100т банк стал угрожать что их не устраивает оплата.Забрали машину за которую муж платит кредит в другом банке.Правомерно ли это? и что надо делать чтоб её вернуть.могут ли придти и описать имущество и что именно у нас двое несовершеннолетних детей а я еще в положении с третьем