Как прописаться к несовершеннолетнему

Мы с мужем прописаны в разных местах, двое несовершеннолетних детей прописаны со мной. Сейчас хотим прописаться к мужу. У мужа в приватизированной квартире прописаны родители и сестра с несовершеннолетним ребенком, у каждого 1/5 доли. Сестра с ребенком живут в другом городе. От себя сестра написала разрешение на прописку меня, нотариально заверенную, а от ребенка нужно разрешение органов опеки по месту регистрации. Они не могут приехать в наш город, как можно поступить в этой ситуации? Возможно ли так же получить разрешение по доверенности от матери?