Как признать человека недееспособным?

Я помогаю двум одиноким старикам вот уже 4 года, Им по 75 лет,Дедушке надо оформить опекунство он не дееспособный, а бабушка не хочет,говорит, что вся больная.Бабушка хочет,что бы я оформила опекунство на себя,но я им чужой человек.Детей у них нет, Родственники есть,живу в разных городах,но я их за 4 года не видела,Бросить старых беспомощных людей не могу.Не знаю с чего начинать,