Как правильно выписать человека из квартиры?

Я являюсь единственным собственником квартиры, куплена в 2010 году. так же прописаны в ней моя мать и её ребенок (не совершеннолетний). квартиру хочу продать. как выписать не собственников? мать живет с мужем и другим несовершеннолетним ребенком в другой квартире. в моей никогда не проживали. муж матери против выписки своего ребенка из моей квартиры. муж матери не является собственником квартиры в которой они живут, а просто там прописан (у своей матери, она собственник!)