Как правильно оформить продажу авто

Подскажите пожалуйста как править оформить продажу авто. Я с мамой вступила в наследство на автомобиль папы. У меня на руках свидетельство выданное нотариусом на авто ( старенький ваз 2105), договор дарения от мамы мне. Документы на авто (на папу)- ПТС, права. В ГАИ я на себя авто не переоформляла, так как планирую машину продать. Когда найдется покупатель как правильно оформить сделку? Где лучше оформить сделку у нотариуса или достаточно в специализированной конторе?