Как правильно оформить отказ от детей

Дети сына живут со мной уже 10 лет, мать их умерла, а сын халатно относится к обязанностям отца. Дети стали жить со мной, т.к. их отец отбывал заключение.После освобождения детей к себе не забрал. Детям практически не помогает, в их воспитании участия не принимает, жизнью в школе не интересуется. Он готов отказаться от них, но проблема в том, что в суд и иные органы ходить отказывается. Как правильно оформить над ними опеку?