Как правильно называется доверенность?

Подаю документы на приватизацию. прописаны трое — два совершеннолетних и один ребенок. мотаться с бумажками буду я ( один из совершеннолетних), второй человек присутствовать не может. есть нотариально заверенная копия паспорта второго человека. какая нужна доверенность от второго человека для меня, чтобы совершать действия с его паспортом и провести приватизацию? как правильно называется такая доверенность?.