Как поменять квартиру

Прописаны в трехкомнатной квартире я,мой отец и мой ребенок, квартира не в собственности. Проживаем сейчас вдвоем с ребенком, не имею возможности оплачивать квартплату, отец скоро собирается вернуться, долгов накоплено уже около двухсот тысяч, у отца туберкулез, но нет группы инвалидности, как мне разменять с ним квартиру