Как получить жилье инвалиду

У меня папа инвалид 2 группы, онкология 4 стадии-кишечный свищ.1 группу не оформляли чтобы он не знал.Так получилось, что квартира в которой прописаны и проживают мой родители оформлена на другого человека в ипотеку, которую оплачиваем мы, сейчас они рещили продать квартиру,имы остались практически на улице,Может ли мой папа получить муниципальное жилье,куда нам обратиться по этому вопросу