Как получить выплату ОСАГО

Произошло дтп в результате которого моё т.с. получило значительные тех.повреждения виновник дтп погиб его т.с. не было застраховано и не зарегистрировано.могу ли я расщитывать на возмещение ущерба со своей страховой компании что для этого мне нужно сделать, какие мне нужны документы