Как получить компенсацию морального и материального вреда, какую сумму морального?

Суд признал виновным, ст 111 ч. 2, обвиняемый был невменяемым в момент совершения преступления, назначили 6 месяцев лечения в псих больнице общего типа. что же получается: 4 ножевых ранения, экспертиза — тяжкие, а он пошел гулять безнаказанный. как получить компенсацию и сколько запрашивать у суда моральный вред? у потерпевшего назначена инвалидность 2 группа