Как переделать мотоцикл на себя?

У моего дедушки был мотоцикл оформленный в гаи(на то время),в 2001 году он скончался,а бабушка не вступила в право собственности на него через пол года(так как мотоцикл был не на ходу).В 2013 году умирает бабушка. Прямой наследник моя мама,она может вступить в наследство или нет? если да то какие документы понадобиться и примерный ценовой вопрос.