Как оставить наследство конкретному человеку

Мать троих детей хочет после смерти оставить в наследство домовладение конкретному ребенку. Как это сделать, и что нужно оформить, чтобы волю матери после смерти никто не мог оспорить, даже близкие родственники(родители и др.дети)? Есть ли такой способ, чтобы единственным наследником стал именно тот, кому завещали дом? Дарственная, завещание не подходят. Есть ли на сегодняшний день альтернатива?