Как оформить наследство

После смерти дяди, моя мама (его родная сестра) вступила в наследство 1/2 доли его имущества. На другую 1/2 долю заявили его племянники (дети его второй родной сестры), но наследство на себя не оформляют, так как нужно через суд доказывать свое родство (нет свидетельства о рождении дяди), да и живут очень далеко (нет средств, чтобы приехать). Оформлять доверенность отказываются ( не доверяют). От дяди осталась квартира и доля в квартире. Мама уже два года платит и за квартиру и за долю в квартире. В квартире никто не живет ( квартира требует ремонт). Продать ничего не можем. Да и платить уже за нее надоело. Как быть?