Как можно забрать автомобиль

Мой бывший муж умер,остался автомобиль. У нас двое совместных детей, они вступили в наследство и его родители, в равных частях на четверых.Сыну всего 13, а дочке в январе будет 18. Автомобиль находится в Омской области, а мы живем в Орловской области. Мы хотели его продать,но свекровь против.Возможно есть какой-нибудь способ чтобы автомобиль находился на территории несовершеннолетнего наследника. Может можно его выставить на продажу. Нужна ли для этого страховка автомобиля и могут ли на нем ездит кто либо без ведома наследника.