Как лишить родного отца прав?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста как мне правильно лишить отца моей дочери родительских прав? дело в том что мою дочь с двух с половиной лет воспитывает мой нынешний муж так как я вышла второй раз замуж. ее родной отец не принимает вообще не какого воспитания деньгами не разу не помогал. сейчас дочери 9 лет она просит отчима дать его фамилию ей ,она называет его папой про родного отца не чего не помнит и не знает его.в данный момент он бомж в прямом смысле два раза уже сидел.подскажите это реально вообще