Как лишить родительских прав

Мать не принимала не какого участия в воспитании ребенка, в течении двух лет, не денежной помощи, не звонков, не писем, не каких известий от неё, она забыла про ребенка, а вот не давно на днях объявилась и хочет забрать у моего сына ребенка, как можно лишить её родительских прав, можно ли установить проживание с отцом