Как лишить отца родительских прав?

Разведена, ребенок живет со мной, с 9 месяцев обеспечиваю всем сама, сейчас ребенку 9 лет. отец платит алименты, в минимальном размере. этих денег не хватает .от ребёнка не отказывается но при этом ни разу не навестил с момента развода (а это когда ей было 9 месяцев). как я могу лишить родительских прав отца? чтобы получать хотя бы дополнительную помощь от государства.