Как грамотно оформить наследство

В марте умерла моя свекровь, наследники-2 брата. Как грамотней вступить в наследство? 1)обращаются двое братьев с заявлениями об открытии наследства и затем один с заявлением о принятии наследства, другой -об отказе? Или вдвоем-о принятии?
2) обращается один брат и что требуется в этом случае от другого? Обязателен ли отказ(нотариально заверенный)?
Подскажите, как поступить грамотнее и менее затратней? В дальнейшем планируется продажа.
Спасибо