Как быть в данной ситуации

Ехал по городу, по главной дороге км 50 где-то, стояла девушка на обочине, и я не подъезжая метров 5, она резко выбегает и я по тормозам и сигналю чтоб остановилась. получилось так, что я выехал на встречку и она задела в зеркало меня, упала и встала, ну и я поехал дальше, и на этом месте нет знака пешеходного перехода, сегодня связался с ними, хотят деньги, девушка находится дома, а те кто приехал на место встречи сказали что у нее сломана ключица и может операция, и сами еще говорят дома, хотят деньги 100т. ну я понимаю они нажиться хотят… суть не в этом, если напишут заявление на меня, то что мне грозит,? был за рулем трезвым