Господа юристы, проясните пожалуйста ситуацию с сотрудниками ппс

Такая ситуация, вышел недавно ночью в магазин. возвращался обратно, остановили сотрудники ппс попросили документы. показал паспорт, я гражданин рф, прописка москва, то есть все в порядке. после проверки документов спросили, есть ли у меня что запрещенное. я ответил нет. они попросили все выложить из кармана на капот, в общем провести осмотр или досмотр, не знаю как это точно называется. в карманы я им не дал залезать, только смотрели что я выложил на капот и просто прощупал через одежду. я выполнил все их требования, и после того как они убедились, что у меня с собой ничего запрещенного нет, я пошел домой. но сами понимаете, ситуация мало приятная, когда тебя шмонают на улице, а мимо могут проходить твои знакомые или соседи. после этого я почитал в интернете про основания для такого осмотра, тут я разобрался, и понял что ппс мои права нарушили, не сообщив мне основание для досмотра. но меня волнует другой вопрос, на который я не найду ответа, или быть может не уловлю суть в трактовки наших законов — должен ли при таком осмотре составляться протокол? и как он должен составляться: на месте или нам нужно проехать в отделение полиции?