Фирма взыскания долгов

Фирма взыскания долгов предъявила требования по долгу умершего человека. Дедушка умер, но долг за радио от Ростелекома продолжал приходить, договор был заключен на дедушку, проживал в доме по прописке — не на правах собственника. Ростелеком передал задолжность фирме взыскания, где утверждают, что платить должны наследники. Правомерно ли это всё? Спасибо.