Есть вероятность что дети меня попросят из квартиры.

Вы не написали, на кого приватизирована квартира, и почему до сих пор не прописаны в ней. Если хотите в ней умереть, то надо было прописаться. Дело в том, что, возможно, вы своей непропиской упустили возможность «умереть» в этой квартире. Нюанс здесь такой: когда человек прописан в квартире, проживает в ней, но не желает участвовать в приватизации, давая согласие на приватизацию, то он приобретает право пожизненного пользования квартирой. Вы также не уточнили, дети участвовали в приватизации или нет? Что значит «вписаны»? Вписаны в приватизацию или вписаны в квартиру?
Перспективы: если приватизация была только на жену, то вы наравне с детьми являетесь наследником и должны принять наследство, обратившись с заявлением к нотариусу по месту открытия наследства. Отсутствие прописки в таком случае значения не имеет, поскольку вы пользуетесь квартирой, платите квартплату, то есть фактически вступили в наследство (если не было завещания). Прописаться сможете после регистрации на себя своей доли наследственного имущества (если дети заартачатся). Если же дети участвовали в приватизации, то вы всё равно являетесь наследником, только ваша доля в наследственном имуществе будет совсем маленькая.