ДТП с летальным исходом

Погиб водитель автомобиля такси выезжающего со второстепенной дороги на перекрестке в городе,в него врезался автомобиль который преследовали сотрудники полиции,скорость авто была 110 км/ч,при предварительным данным водитель такси нарушил правило проезда перекрестков,этих людей которые совершили дтп хотят лишить прав и отпустить,скажите кто ответит за смерть водителя такси у него осталась беременная жена,и у него в салоне были пассажиры они живы но с ушибами могут ли они подать на возмещение ущерба жене погибшего таксиста?Спасибо.