Декларация вещей. еду в украину

Декларация вещей. еду в украину люди добрые подскажите как быть. еду в украину беру вещи, еду в общем сумка кг на 30-40 и беру планшет айпад 64ый. проясните на счет декорации, в прошлый раз спросили, насчет компьютерной техники, удалось провезти. в этот раз хочется как то без чувства полева и чтоб все было легально. скажите есть ли смысл заморачиваться или как вообще быть? если есть те кто сталкивался подскажите как это все делать, куда идти сколько платить. и обратно если ехать то тоже как быть? мне сказали что по идее надо якобы уплачивать 40 процентов от стоимости товара если он дороже 25 тыс.. в общем подскажите)заранее спасибо