Дарение квартиры внукам

У бабушки приватизированная квартира в 97 году, есть старое регистрационное свидетельство, которое не менялось на свидетельство на собственность. Бабушка хочет оформить квартиру на двух: внука и внучку. Бабушка пользуется субсидией.
Вопросы:
1. Как лучше оформить квартиру на внуков, чтоб никто и ни когда не мог оспорить?
2. Потеряет ли бабушка после этого субсидию?
3. Есть ли возможность сохранить за бабушкой право пользоваться субсидией?
4. С чего нужно начать, чтобы оформить квартиру на внуков, сколько это будет стоить и как долго проходит эта процедура?