Дарение доли квартиры

У нас в 2004 году приобретена 3-х комнатая на меня, мужа и 2-х детей. Квартира с мужем оформлена в общую совместную собственность и у каждого ребенка по доле. Для того чтобы детям получить квартиры как военнослужащим или вступить в льготную программу для бюджетников нужно чтобы у них не было собственности.Как нам лучше это оформить и чтобы потом после нашей смерти квартира осталась у них.