Что проще оформить наследство или дарственную

У мамы и отчима по 1/2 доли квартиры в собственности. мама хотела оформить свою долю на нас троих детей,но не успела до болезни, сейчас она уже 1 год и 6 месяцев после инсульта (парализованная правая сторона и потеряна речь, но жестами реагирует адекватно, может с небольшой помощью расписаться. все эти 1,6 месяцев она проживает у меня у дочери, отчим не согласен чтобы мы дети оформили на себя мамину долю,а мама каждый день суёт свои бумаги, волнуется АД поднимается, я не знаю с чего начать дарственную или наследственность оформлять